Automatinio atsuktuvo roboto sistemos struktūra

Sistema susideda iš techninės ir programinės įrangos.
1. Aparatinės įrangos dalis:
PLC arba kompiuteris, jutiklinis ekranas, cilindras, solenoidinis vožtuvas, magnetinis jungiklis, filtras ir slėgio reguliavimo vožtuvas, įvairūs indukciniai jungikliai, apsauginės grotelės, skaitiklis, raktinis jungiklis, indikatoriaus lemputė, pavojaus lemputė, oro jungiklis, jungiklio maitinimo šaltinis, oro atsuktuvas, vibracija plokštė, sistemos įrangos dėžutė, elektros dėžutė, padėties nustatymo įtaisas ir kt.
2. Programinės įrangos dalis:
Paleidimo funkcija, automatinis režimas, rankinis režimas, laiko nustatymo modulis, skaičiavimo atstatymo modulis, cilindro presavimo laiko modulis, oro atsuktuvo darbo laiko modulis ir kt.