Visiškai automatinio varžtų fiksavimo mašinos principas: Automatinė sraigtinė mašina apima automatinį varžtų išdėstymo modulį, automatinį varžtų transportavimo modulį, automatinį varžtų priveržimo modulį ir tikrinimo modulį viso užrakinimo metu. Automatinis varžtų rūšiavimo modulis iš esmės tvarkingai surūšiuoja išsibarsčiusius varžtus ir išveda juos atskirai. Eilučių modulis gali būti palaikomas vibracinės plokštės rūšiavimo mašinos konstrukcija arba svirties sraigtinės eilės konstrukcija.
1. Automatinis varžtų transportavimo modulis daugiausia perkelia išdėstytus varžtus atskirai į varžtų priveržimo modulio darbinę galvutę.
2. Automatinį varžtų priveržimo modulį sudaro sukimosi varomosios jėgos dalis ir varžto įvedimo dalis. Įprasti sraigto įvedimo metodai apima oro pūtimo patikrinimo tipą ir adsorbcijos tipą. Paprastai tariant, oro pūtimo tikrinimo tipas veikia nuolat ir nereikia judinti galvos pirmyn ir atgal. Todėl bendras efektyvumas yra geresnis nei adsorbcijos tipo. Tačiau patį oro pūtimo tikrinimo metodą riboja varžto išvaizda ir kraštinių santykis, o ne kiekvienas varžtas tinka oro pūtimo tikrinimo metodui.
3. Patikrinimo modulis apima nesandarių spynų, plūduriuojančių spynų, įstrigusių medžiagų ir kitų varžtų problemų patikrinimą. Įprastose automatinėse varžtų fiksavimo mašinose taip pat turėtų būti plieninių dalių išlyginimo, varžtų skylių išlyginimo ir kitos funkcijos. Labiausiai paplitusios yra vienos ašies varžtų priveržimo sistemos ir kelių ašių varžtų priveržimo sistemos.
4. Vienos ašies varžtų priveržimo sistema bendradarbiauja su XY roboto ranka arba perkėlimo platforma, kad būtų užtikrintas automatinis varžtų priveržimas. XY stalo automatinis varžtų fiksavimo aparatas yra labai tinkamas fiksuoti varžtus su porėta atskirų plieninių dalių struktūra ir turi didelį darbo efektyvumą.





